MODUL DRIVER MOTOR STEPPER UNTUK LABORATORIUM MESIN LISTRIK

Abstract

ABSTRAK

Proses kendali gerakan banyak mengggunakan motor sebagai penggerak. Penggunaan motor sebagai penggerak banyak ragam motor yang digunakan. Pemilihan motor sebagai penggerak dalam proses pengendalian tergantung tujuan dari proses pengendalian. Proses pengendalian menggunakan motor yang memerlukan gerakan pada posisi sudut tertentu diperlukan sebuah motor untuk tujuan tersebut. Biasanya untuk keperluan menuju sudut tertentu dengam menggunakan motor servo atau dengan menggunakan motor stepper. Pertimbangan biaya dalam mengimplementasikan sebuah kendali mengharuskan memilih perangkat kendali dalam hal ini motor dan modul kendalinya. Motor stepper menjadi pilihan selain penggunaan motor servo dalam kendali posisi karena dari pertimbangan harga relatif lebih murah dan mudah daripada penggunaan motor servo. Percobaan/penelitian ini melakukan pembuatan sebuah modul kendali motor stepper dengan menggunakan mikrokontroler sebagai perangkat kendali gerakan motor stepper. Metoda penelitian dilakukan dengan perancangan dan pembuatan modul kendali motor stepper, ujicoba rangkaian dan pengambilan data uji coba. Hasil pengujian. Metoda Half Step putaran motor lebih halus dengan waktu 2 kali dari metoda Full Step. Kecepatan motor stepper pada percobaan untuk motor Stepper Type Sl40STH40-A dapat berputar dengan normal pada Set Value 2 sampai 65 ms dengan frekuensi base 1000 kH dan 2 sampai 16 ms untuk frekuensi base 4000 kHz. Kecepatan maksimum untuk motor stepper pada percobaan untuk motor Stepper Type Sl40STH40-A dapat berputar dengan normal pada 144 Rpm. Satu siklus sinyal dari driver motor akan merubah posisi sudut motor sebesar 1,20

Kata kunci : Motor Stepper Bipolar, Unipolar, Arduino, Driver

ABSTRACT

Motion control systems commonly use motors as actuators, and various types of motors can be applied for this purpose. The selection of a motor for a control process depends on the specific objective of the system. In control applications that require movement to a specific angular position, a motor capable of precise positioning is needed. Typically, this requirement is fulfilled by using either a servo motor or a stepper motor.

Cost considerations in implementing a control system require careful selection of the control components, including the motor and its driver module. A stepper motor is often chosen as an alternative to a servo motor for position control because it is relatively more affordable and simpler to implement.

This study focuses on the design and development of a stepper motor control module using a microcontroller as the motion control unit. The research method involved designing and building the stepper motor control module, testing the circuit, and collecting experimental data.

The test results show that the Half-Step method produces smoother motor rotation, although it requires twice the time compared to the Full-Step method. In the experiment, the Stepper Motor Type Sl40STH40-A operated normally at a set value of 2 to 65 ms with a base frequency of 1000 kHz, and 2 to 16 ms with a base frequency of 4000 kHz. The maximum speed achieved by the motor under normal operating conditions was 144 rpm. One signal cycle from the motor driver changes the motor shaft position by 1.2°.

Keywords: Bipolar Stepper Motor, Unipolar Stepper Motor, Arduino, Driver.