Uji Peforma Motor Stepper Bipolar dan Unipolar Menggunakan Sensor Ultrasonik Sebagai Deteksi Otomatis Berbasis Arduino

motor stepper jenis unipolar, bipolar, dan sensor ultrasonik

Authors

  • Dyah Ratna Kusuma Mayang Sari POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
  • Aggie Brenda Vernandez
  • Puji Nur W Nur
  • Muh Iqbal S Iqbal

DOI:

https://doi.org/10.32497/orbith.v21i2.6710

Keywords:

unipolar, bipolar, ultrasonic sensor type stepper motors

Abstract

 Perangkat pada peralatan elektronik telah dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari, berfungsi sebagai peralatan penting dan digunakan sebagai suatu penggerak alat misalkan pada motor jenis stepper. Pada penelitian, dibuat sebuah perbandingan motor stepper antara jenis unipolar dan bipolar dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai uji kelayakan pada arus dan tegangan yang terdapat pada motor stepper. Desain pada rancangan ini, mengunakan motor stepper sebagai penggerak motor serta sensor ultrasonik digunakan eksistensi atau jarak suatu benda, dan beberapa rangkaian pendukung dari hasil pengujian perbandingan efisiensi pada motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan dapat menguji perbandingan antara efisiensi pada motor stepper jenis unipolar dan bipolar sehingga dapat dijadikan informasi nilai dari parameter arus dan tegangan. Uji coba dilakukan dengan mengambil beberapa sampel data dan mampu bekerja dengan baik.

References

[1]. P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, dan F. Trisnawati, "Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone," J. Tek. Elektro ITP, 2018, doi: 10.21063/jte.2018.3133715.

[2]. A. Nurkholis, A. Riyantomo, dan M. Tafrikan, "Sistem pakar penyakit lambung menggunakan metode forward chaining," Majalah Ilmiah Momentum, vol. 13, no. 1, 2017.

[3]. A. F. Silvia, E. Haritman, dan Y. Mulyadi, "Rancang bangun akses kontrol pintu gerbang berbasis arduino dan android," Electrans, vol. 13, no. 1, pp. 1–10, 2014.

[4]. E. Atmojo, B. Tri, Sulistiyanti, S. Ratna, dan Nasrullah, "Model Sistem Kendali Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis PC (Personal Computer) pada Gerbang Laboratorium Teknik Elektro Unila," Electrician, 2014.

[5]. E. Atmojo, B. Tri, Sulistiyanti, S. Ratna, dan Nasrullah, "Model Sistem Kendali Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis PC (Personal Computer) pada Gerbang Laboratorium Teknik Elektro Unila," Electrician, 2014.

[6]. M. S. Iqbal, S. Ch, dan A. S. Rachman, "Rancang Bangun Alat Uji Motor Stepper Berbasis Mikrokontroler," 2017.

[7]. Author1 A, Author2 B. The Title of the Book. Edition. City: Publishert. year: pages. --- contoh refefensi dari buku

[8]. Oktavian, "Bab II Landasan Teori," J. Chem. Inf.

Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2018.

[9]. B. Suhendro, L. M. Antoro, dan S. Suroso, "Sistem Kendali Penggerak Motor Stepper Pada Orbital Welding Menggunakan Perangkat Lunak LabVIEW," Pros. SNFA (Seminar Nas. Fis. dan Apl.), vol. 5, pp. 47–56, 2020, doi: 10.20961/prosidingsnfa.v5i0.46593.

[10]. D. D. Fatimah dan S. Akbar, "Perancangan Pengendali Lampu Rumah Otomatis Berbasis Arduino Nano," J. STT-Garut, no. 1, p. 477, 2017.

[11]. T. Sutikno, Diktat IV Kuliah Kendali Motor: Motor Stepper, Motor Sinkron Dan Pengendaliannya, 2019.

[12]. H. Supriyono, A. Kurniawan, dan A. Rakhmadi, "Perancangan dan pembuatan sistem pintu otomatis menggunakan barcode," KomuniTi, 2013.

[13]. H. Supriyono, A. Kurniawan, dan A. Rakhmadi, "Perancangan dan pembuatan sistem pintu otomatis menggunakan barcode," KomuniTi, 2013.

[14]. Astrosyn, "Stepper motor basics and theory," Astrosyn Technical Publication, Issue No. 1, pp. 1–12, 2018.

[15]. S. Samsugi dan A. Burlian, "Sistem penjadwalan pompa air otomatis pada aquaponik menggunakan mikrokontrol Arduino UNO R3," Prosiding Semnastek, vol. 1, no. 1, 2019.

[16]. A. F. Silvia, E. Haritman, dan Y. Mulyadi, "Rancang bangun akses kontrol pintu gerbang berbasis arduino dan android," Electrans, vol. 13, no. 1, pp. 1–10, 2014.

[17]. A. Zainuri, U. Wibawa, dan E. Maulana, "Implementasi Bluetooth HC–05 untuk Memperbarui Informasi Pada Perangkat Running Text Berbasis Android," J. EECCIS, vol. 9, no. 2,

pp. 163–167, 2016.

[18]. H. Supriyono, A. Kurniawan, dan A. Rakhmadi, "Perancangan dan pembuatan sistem pintu otomatis menggunakan barcode," KomuniTi, 2013.

[19]. S. Samsugi, "Internet of Things (IoT): Sistem Kendali jarak jauh berbasis Arduino dan Modul wifi ESP8266," Prosiding Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi XII, 2017.

[20]. S. Samsugi dan A. Burlian, "Sistem penjadwalan pompa air otomatis pada aquaponik menggunakan mikrokontrol Arduino UNO R3," Prosiding Semnastek, vol. 1, no. 1, 2019.

[21]. A. F. Silvia, E. Haritman, dan Y. Mulyadi, "Rancang bangun akses kontrol pintu gerbang berbasis arduino dan android," Electrans, vol. 13, no. 1, pp. 1–10, 2014.

[22]. A. Zainuri, U. Wibawa, dan E. Maulana, "Implementasi Bluetooth HC–05 untuk Memperbarui Informasi Pada Perangkat Running Text Berbasis Android," J. EECCIS, vol. 9, no. 2,

pp. 163–167, 2016.

[23]. M. R. Asad, O. D. Nurhayati, dan E. D. Widianto, "Sistem Pengamanan Pintu Rumah Otomatis via SMS Berbasis Mikrokontroller ATMega328P," J. Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 3, no. 1, pp. 1–7, 2015.

[24]. I. A. Kadir, Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Pemrograman Menggunakan Arduino, Yogyakarta: Andi Offset, 2012.

[25]. N. Minsar, Edidas, dan Almasari, "Perancangan Alat Identifikasi Pakean Didalam Lemari Berbasis Arduino Uno," Jurnal Vokasional Teknik Elektronika dan Informatika, vol. 7, pp. 157–161, 2019.

[26]. A. Rifai, U. S. Gunawan, dan I. M. Putra, "Rancang Bangun Pengatur Gerak Motor Stepper untuk Peralatan Brakiterapi," Jurnal Perangkat Nuklir, vol. 5, no. 2, 2011.

Downloads

Published

2025-07-31

Issue

Vol. 21 No. 2 (2025): Juli 2025

Section

Engineering Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).