KENDALI TEGANGAN LUARAN GENERATOR DENGAN BEBAN LAMPU MENGGUNAKAN METODE PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID)

Abstract

Dunia kontrol dan kendali mengalami perkembangan guna membantu suatu proses pada industri. Salah satu contoh perkembangan kontrol dan kendali yaitu kendali PID untuk mengendalikan suatu proses sehingga luarannya dapat stabil. Pengendalian suatu proses yang dilakukan secara konvensional cenderung tidak stabil dan mengakibatkan gagalnya proses tersebut. Tujuan penelitian ini adalah menambah fasilitas Laboratorium Kendali Politeknik Negeri Semarang untuk modul pembelajaran motor generator dengan kendali PID menggunakan NI MyRIO sebagai sistem akuisisi data dan LabView sebagai pemrogram kendali PID guna mendapatkan nilai PID yang benar untuk pengontrol putaran motor sehingga menghasilkan tegangan luaran generator yang stabil dan tidak terpengaruh oleh beban. Parameter kendali PID dicari menggunakan metode pendekatan penalaan manual agar memiliki luaran yang stabil sesuai dengan target. Kinerja kendali yang akan diamati yaitu tegangan berlebih, waktu naik dan eror keadaan stabil. Berdasarkan hasil percobaan tanpa beban nilai target yang paling baik adalah 15V dengan nilai Kp=17, Ki=0,023, Kd=0,003 dengan nilai tegangan berlebih 0V, waktu naik 14,1 detik dan eror keadaan stabil mendekati 0V. Pada percobaan dengan beban nilai target yang paling baik adalah 9V dengan nilai Kp=28,33, Ki=0,025, Ki=0,005, dengan setelah diberi 4 beban gelombang mencapai target kembali. Pada target 12V hanya dapat menaikkan 3 beban dan pada target 15V hanya dapat menaikkan 2 beban. Hal ini dikarenakan daya beban melebihi kemampuan dari pada generator.

Kata Kunci : Kendali PID, NI MyRIO, LabView, motor generator, penalaan manual