PEMBERSIH LANTAI DENGAN KENDALI ANDROID

Abstract

Penggunaan robot sebagai alat penyapu atau pengepel lantai sudah banyak digunakan manusia, tetapi untuk menyapu atau mengepel lantai harus menggunakan robot yang berbeda, yaitu robot penyapu dan robot pengepel. Berdasarkan alasan tersebut, maka dibuatlah “Pembersih Lantai dengan kendali android” yang merupakan alat penyapu sekaligus pengepel. Alat ini juga menggunakan smartphone berbasis android untuk mengontrol pergerakan dan mengontrol aliran air. Sapu berputar menarik sampah yang berada di depannya, sampah dikumpulkan dalam bok yang akan dibuang secara manual. Alat yang digunakan untuk mengepel berupa kain yang diputar oleh motor DC yang dipasang dibelakang bok. Tombol-tombol yang terdapat pada android/ smartphone digunakan sebagai pengontrol alat, perintah dikirim ke rangkaian kontrol melalui koneksi wifi. Rangkaian kontrol menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai komunikasi data sekaligus pengolah data. Data perintah yang diterima dari smartphone diolah dan dikirim ke rangkaian driver untuk menggerakkan motor DC, pompa dan solenoid valve. Bila air habis akan dideteksi oleh probe yang kemudian akan mengirim pemberitahuan ke smartphone. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk menjaga jarak antara alat dengan dinding atau benda lain yang berada didepan, serta bila ada lubang dibawah. Jarak jangkauan smartphone untuk dapat mengontrol alat dengan baik adalah 7 meter.

Kata kunci : Android, NodeMCU ESP8266, wifi, smartphone