RANCANG BANGUN KENDALI ALAT PERAGA “MODULAR PRODUCTION SYSTEM UNTUK INSPECTION PROCESS” MENGGUNAKAN KONTROLLER ARDUINO NANO

Abstract

Modular Production System merupakan alat peraga praktikum  otomatisasi  proses produksi di sebuah industri yang terdapat di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sebagai sistem kendali MPS digunakan Programmable Logic Controller (PLC), untuk menunjang praktikum mikrokontroller yang merupakan salah satu matakuliah di Prodi Elektronika Politeknik Negeri Semarang  maka MPS dikembangkan pada sistem kendali menggunakan sistem  Arduino Nano yang diajarkan di prodi elektronika Politeknik Negeri Semarang menggantikan sistem PLC yang sudah digunakan sebelumnya . Pada Inspection Procces yaitu proses pengujian  benda kerja berdasarkan ketebalannya digunakan potensiometer linear sebagai sensor, apabila ketebalan benda kerja tidak sesuai dengan standar yang ditetapkan maka  sistem MPS akan memisahkan benda kerja ke bagian benda rusak untuk tidak diteruskan ke proses produksi berikutnya. Proses  mekanis pada MPS digunakan sistem  Pneumatics yang dilengkapi dengan berbagai jenis  sensor masukan yang berupa , sensor reed switch, proximity induktif, photoelectric, sensor tekanan, dan sensor fiber optic. Sedangkan untuk perangkat keluarannya diantaranya berupa motor dc, silinder aktuator, lampu indikator, tower light, dan buzzer. Utuk menjalankan kendali sistem Arduino maka perlu dibuat program dengan Bahasa pemrogramman C.

Kata kunci : MPS, Arduino Nano, PLC, Inspection process, Pneumatics.