Haris O, Rahman T. Perancangan dan Analisis Konstruksi Mekanik pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis dan Inverse Kinematics. j.rekayasa.mesin. [Internet]. 2023 Aug. 21 [cited 2025 May 10];18(2):163-74. Available from: https://jurnal.polines.ac.id/index.php/rekayasa/article/view/4017