Haris, Oscar, and Taufik Rahman. “Perancangan Dan Analisis Konstruksi Mekanik Pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis Dan Inverse Kinematics”. Jurnal Rekayasa Mesin 18, no. 2 (August 21, 2023): 163–174. Accessed May 10, 2025. https://jurnal.polines.ac.id/index.php/rekayasa/article/view/4017.