Haris, Oscar, and Taufik Rahman. “Perancangan Dan Analisis Konstruksi Mekanik Pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis Dan Inverse Kinematics”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 18, no. 2, Aug. 2023, pp. 163-74, doi:10.32497/jrm.v18i2.4017.