Politeknik Negeri Semarang, Suyadi, Jurusan Teknik Mesin,. “Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Simulasi Variasi Gerak Silinder Pneumatik Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 10, no. 1, May 2017, doi:10.32497/rm.v10i1.211.