Politeknik Negeri Semarang, S. J. T. M. (2017) “Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Simulasi Variasi Gerak Silinder Pneumatik Berbasis Mikrokontroler”, Jurnal Rekayasa Mesin, 10(1). doi: 10.32497/rm.v10i1.211.