Haris, O., & Rahman, T. (2023). Perancangan dan Analisis Konstruksi Mekanik pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis dan Inverse Kinematics. Jurnal Rekayasa Mesin, 18(2), 163–174. https://doi.org/10.32497/jrm.v18i2.4017