Munotyaani, S.; Bawono, N. M. H.; Tayisepi, N.; Mapindu, I.; Anggoro, P. W.; Bawono, B.; Pamosoaji, A. K.; Adi, A. Y. N. M. P. A. Design and Development of a Dual-Mode Smart Wheelchair Prototype With Obstacle Detection for Zimbabwe. j.rekayasa.mesin. 2026, 21, 51-66.