Politeknik Negeri Semarang, S.J.T.M. 2017. Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Simulasi Variasi Gerak Silinder Pneumatik Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Rekayasa Mesin. 10, 1 (May 2017). DOI:https://doi.org/10.32497/rm.v10i1.211.