PENDETEKSI JARAK HALANGAN PADA ROBOT BERODA MENGGUNAKAN SENSOR LASER

Bambang Supriyo, Ilham Sayekti, Adi Wisaksono, Sulistyo Warjono, Sri Astuti

Abstract


Sensor jarak Laser dapat digunakan untuk mendeteksi jarak objek di depan robot dengan
lebih tepat, karena sensor ini mampu untuk fokus mendeteksi objek pada satu titik, tidak
melebar seperti halnya pada sensor ultrasonik, sehingga bisa dipakai untuk pendeteksian
pada area yang lebih kecil. Penelitian ini menggunakan sensor laser yang berupa modul
VL53L0X, yang bekerja berdasarkan metode Time of Flight laser yang menghasilkan
pengukuran jarak berdasarkan waktu pantul cahaya laser dari sensor ke objek yang
dideteksi. Pengujian awal dilakukan dengan cara mengamati respon sensor Laser saat
mendeteksi objek pada variasi jarak lurus antara 0 mm hingga 1000 mm. Mikrokontroller
Arduino UNO mengendalikan sensor laser untuk membaca jarak dan mengirimkan data
hasil pembacaan ke komputer melalui port serial USB untuk disimpan. Selanjutnya data ini
diproses menggunakan perangkat lunak Excel untuk mendapatkan korelasi antara data hasil
pembacaan sensor Laser dengan jarak objek halangan yang sebenarnya. Dari hasil korelasi
ini dapat ditentukan suatu formula untuk menghitung jarak yang sebenarnya berdasarkan
data hasil pembacaan sensor laser dengan kesalahan yang minimal.
Kata kunci : Laser, Arduino UNO, jarak, halangan


Full Text:

PDF

References


A. Kurniawan dan K. Wardani. (2017). Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging

Filters pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild

Thumper. TELKA: Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, dan Kontrol,

Vol.3, No.1, pp. 49-56.

A.M. Flynn, Combining Sonar and Infrared Sensors for Mobile Robot Navigation. Sage

Journals. (2016).

A. Araújo, D. Portugal, M. S. Couceiro and R. P. Rocha. Integrating Arduino-based

educational mobile robots in ROS. 2013 13th International Conference on

Autonomous Robot Systems, Lisbon. 2013. 1-6

H. Soebakti dan R.A. Fatekha.(2014). Implementasi Kalman Filter pada Sensor Jarak

Berbasis Ultrasonik. Jurnal Integrasi-P2m Polibatam.pp. 1-5.

I. H. Kartowisastro. (2010). Pengukuran Jarak Berbasiskan Stereo Vision. ComTech

Vol.1 No.2, pp. 598-605.

I. Setiawan. (2006). Simulasi Model Sensor Sonar Untuk Keperluan Sistem Navigasi

Robot Mobile. Transmisi, Vol. 11, No. 1, pp. 11 – 14.

Muhammad Fuad. (2013). Estimasi Jarak Menggunakan Sensor Kinect. Jurnal Ilmiah

Mikrotek Vol. 1, No.1, pp. 5-10.

L. C. Png, L. Chen, S. Liu and W. K. Peh, "An Arduino-based indoor positioning system (IPS)

using visible light communication and ultrasound. 2014 IEEE International Conference on

Consumer Electronics – Taiwan. (2014).217-218.

M. Fuad. (2013). Estimasi Jarak Menggunakan Sensor Kinect. Jurnal Ilmiah Mikrotek

Vol. 1, No.1, pp. 5-10.

W. S. Pambudi. (2011). Rancang Bangun 3 Wheels Omni-Directional Mobile Robot

Menggunakan Sensor Position Sensitive Device (Psd) Serta Sensor Vision Dengan

Metode Kendali Fuzzy Logic Controller (Flc) Untuk Menghindari Halangan.

Seminar Nasional Teknologi Informasi & Komunikasi Terapan 2011 (Semantik

. Pp. 193-204.

X. Li and B.J. Choi. (2013). Design of Obstacle Avoidance System for Mobile Robot

using Fuzzy Logic Systems. International Journal of Smart Home Vol. 7, No. 3, pp.

-328.

Z. Fachri, A. Hendriawan and A. Wijayanto. Perencanaan Balancing Robot dengan Dua

Roda. EEPIS. Final Project. (2010).


Refbacks

  • There are currently no refbacks.