PENDETEKSI JARAK HALANGAN PADA ROBOT BERODA MENGGUNAKAN SENSOR LASER
Abstract
Sensor jarak Laser dapat digunakan untuk mendeteksi jarak objek di depan robot dengan
lebih tepat, karena sensor ini mampu untuk fokus mendeteksi objek pada satu titik, tidak
melebar seperti halnya pada sensor ultrasonik, sehingga bisa dipakai untuk pendeteksian
pada area yang lebih kecil. Penelitian ini menggunakan sensor laser yang berupa modul
VL53L0X, yang bekerja berdasarkan metode Time of Flight laser yang menghasilkan
pengukuran jarak berdasarkan waktu pantul cahaya laser dari sensor ke objek yang
dideteksi. Pengujian awal dilakukan dengan cara mengamati respon sensor Laser saat
mendeteksi objek pada variasi jarak lurus antara 0 mm hingga 1000 mm. Mikrokontroller
Arduino UNO mengendalikan sensor laser untuk membaca jarak dan mengirimkan data
hasil pembacaan ke komputer melalui port serial USB untuk disimpan. Selanjutnya data ini
diproses menggunakan perangkat lunak Excel untuk mendapatkan korelasi antara data hasil
pembacaan sensor Laser dengan jarak objek halangan yang sebenarnya. Dari hasil korelasi
ini dapat ditentukan suatu formula untuk menghitung jarak yang sebenarnya berdasarkan
data hasil pembacaan sensor laser dengan kesalahan yang minimal.
Kata kunci : Laser, Arduino UNO, jarak, halangan
Full Text:
PDFReferences
A. Kurniawan dan K. Wardani. (2017). Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging
Filters pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild
Thumper. TELKA: Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, dan Kontrol,
Vol.3, No.1, pp. 49-56.
A.M. Flynn, Combining Sonar and Infrared Sensors for Mobile Robot Navigation. Sage
Journals. (2016).
A. Araújo, D. Portugal, M. S. Couceiro and R. P. Rocha. Integrating Arduino-based
educational mobile robots in ROS. 2013 13th International Conference on
Autonomous Robot Systems, Lisbon. 2013. 1-6
H. Soebakti dan R.A. Fatekha.(2014). Implementasi Kalman Filter pada Sensor Jarak
Berbasis Ultrasonik. Jurnal Integrasi-P2m Polibatam.pp. 1-5.
I. H. Kartowisastro. (2010). Pengukuran Jarak Berbasiskan Stereo Vision. ComTech
Vol.1 No.2, pp. 598-605.
I. Setiawan. (2006). Simulasi Model Sensor Sonar Untuk Keperluan Sistem Navigasi
Robot Mobile. Transmisi, Vol. 11, No. 1, pp. 11 – 14.
Muhammad Fuad. (2013). Estimasi Jarak Menggunakan Sensor Kinect. Jurnal Ilmiah
Mikrotek Vol. 1, No.1, pp. 5-10.
L. C. Png, L. Chen, S. Liu and W. K. Peh, "An Arduino-based indoor positioning system (IPS)
using visible light communication and ultrasound. 2014 IEEE International Conference on
Consumer Electronics – Taiwan. (2014).217-218.
M. Fuad. (2013). Estimasi Jarak Menggunakan Sensor Kinect. Jurnal Ilmiah Mikrotek
Vol. 1, No.1, pp. 5-10.
W. S. Pambudi. (2011). Rancang Bangun 3 Wheels Omni-Directional Mobile Robot
Menggunakan Sensor Position Sensitive Device (Psd) Serta Sensor Vision Dengan
Metode Kendali Fuzzy Logic Controller (Flc) Untuk Menghindari Halangan.
Seminar Nasional Teknologi Informasi & Komunikasi Terapan 2011 (Semantik
. Pp. 193-204.
X. Li and B.J. Choi. (2013). Design of Obstacle Avoidance System for Mobile Robot
using Fuzzy Logic Systems. International Journal of Smart Home Vol. 7, No. 3, pp.
-328.
Z. Fachri, A. Hendriawan and A. Wijayanto. Perencanaan Balancing Robot dengan Dua
Roda. EEPIS. Final Project. (2010).
Refbacks
- There are currently no refbacks.